SR6112 Braço robótico colaborativo de 6 eixos com câmara e garra - Equipamento didático para formação em mecatrónicaEquipamento de demonstração, programação de robôs e formação profissional de alta tecnologia. Raio de trabalho: 500 mm. Capacidade de carga: 3 kg. Repetibilidade: +/- 0,1 mm. Operação de controlo: ecrã tátil de 12 polegadas com interface gráfica de fácil utilização.
Graus de liberdade: 6 juntas rotativas.
Interface de E/S: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO.
Pinça elétrica: força de preensão ajustável de 3 N a 40 N, curso máximo de 110 mm.
Sistema de câmara: resolução máxima: 5 MP (2560 x 1920), taxa máxima de fotogramas: 30 fps.
1. Visão geral do produto
Este equipamento utiliza robôs industriais e visão computacional como base, integrando de forma orgânica tecnologia de controlo mecânico, pneumático, de movimento, de regulação de velocidade por conversão de frequência e de controlo PLC. A sua estrutura modular facilita a combinação de diferentes componentes, permitindo a deteção e montagem rápidas de diversos materiais. Para facilitar a formação prática e o ensino, o sistema foi especialmente concebido para realizar diversos tipos de formação individual em robôs e formação abrangente em projetos. É possível realizar treinos em robôs de seis eixos, incluindo posicionamento, preensão, montagem, armazenamento e outras atividades.
Inclui robôs industriais de seis graus de liberdade, sistemas inteligentes de inspeção visual, sistemas de controlo PLC e um conjunto de mecanismos de alimentação, transporte, montagem e armazenagem, que podem implementar operações como classificação, teste, manuseamento, montagem e armazenamento de peças.
Os componentes da plataforma estão todos instalados na mesa perfilada. A estrutura mecânica, o circuito de controlo elétrico e o atuador são relativamente independentes e concebidos com peças standard da indústria. Através desta plataforma, é possível formar em diversos aspetos, como a montagem mecânica, o projeto e cablagem de circuitos elétricos, a programação e depuração de PLC, a edição de processos visuais inteligentes, a programação e depuração de robôs industriais, sendo adequada para cursos de automação em faculdades técnicas e profissionais. A formação prática de cursos como "Tecnologia de Controlo" e "Tecnologia de Automação" é adequada para que os técnicos de automação realizem formação de engenharia e participem em competições de competências.
2. Desempenho técnico
1. Potência de entrada: monofásica ～220V±10% 50Hz
2.º Ambiente de trabalho: temperatura -10℃～+40℃, humidade relativa ≤85% (25℃), altitude <4000m
3. Capacidade do dispositivo: <1,5kVA
4. Dimensões da plataforma de treino: 1500mm×880mm×1400mm
5. Proteção de segurança: com proteção contra fugas, segurança em conformidade com as normas nacionais
3. Estrutura e composição do equipamento
A plataforma de formação consiste num sistema de robô industrial de seis graus de liberdade, um sistema inteligente de inspeção visual, um sistema de controlador programável (PLC), uma unidade de alimentação, uma unidade de transporte, uma unidade de armazenamento temporário de resíduos de alimentação, uma unidade de armazenamento temporário de resíduos de processamento, uma unidade de montagem de peças, uma unidade de armazenamento, diversas peças, mesa de formação de perfis, mesa de computador de perfis, etc.
1. Sistema de robô industrial com seis graus de liberdade
É composto por um corpo de robô, um controlador de robô, uma unidade de ensino, um conversor de sinal de entrada/saída e um mecanismo de preensão. Está equipado com garras pneumáticas e pode realizar operações como manuseamento, montagem e desmontagem de peças.
1) O corpo do robô é composto por juntas de seis graus de liberdade e está fixo à mesa de treino de perfis. Tem 6 graus de liberdade. Os métodos de instalação do robô industrial do tipo junta em série incluem a instalação no solo, a instalação suspensa e a instalação invertida.
2) O intervalo de trabalho do primeiro eixo é de +170°/-170°, a velocidade máxima de rotação é de 370°/s
3) O intervalo de trabalho do segundo eixo é de +110°/-110°, a velocidade máxima de rotação é de 370°/s
4) O intervalo de trabalho do terceiro eixo é de +40°/-220°, a velocidade máxima de rotação é de 430°/s
5) O intervalo de trabalho do quarto eixo é de +185°/-185°, a velocidade máxima de rotação é de 300°/s
6) O intervalo de trabalho do quinto eixo é de +125°/-125°, a velocidade máxima de rotação é de 460°/s
7) O intervalo de trabalho do sexto eixo é de +360°/-360°, a velocidade máxima de rotação é de 600°/s
8) O raio máximo de trabalho é de 500 mm
9) Carga útil de 5 kg
10) A unidade de ensino do robô possui um Ecrã LCD, botão de habilitação, botão de paragem de emergência e teclado operacional, utilizados para a configuração de parâmetros, programação manual, edição de posição, edição de programas e outras operações.
2. Sistema inteligente de inspeção visual
Equipado com um conjunto de sistema de visão inteligente, composto por controlador de visão, fonte de luz branca, câmara de visão e monitor de ecrã. É utilizado para detetar as características da peça de trabalho, tais como números, cores, formas, etc., podendo também realizar operações de deteção em tempo real sobre o efeito da montagem. Liga-se ao PLC ou controlador de robô através de cabo de E/S e também suporta o barramento série e o barramento Ethernet para ligação ao PLC ou controlador de robô para transmitir resultados e dados de teste.
3. Unidade controladora programável Siemens
Equipada com controlador programável Siemens S7-1200, acompanha um módulo de comunicação Ethernet, módulo de expansão digital para controlar a ação do robô, motor, cilindro e outros atuadores, processar os sinais de deteção de cada unidade, gerir o fluxo de trabalho, transmissão de dados e outras tarefas.
4. Unidade de alimentação
É composta por funil, mesa rotativa, mecanismo de guia de material, guia de peças, fonte de alimentação comutada, controlador programável, botão, placa de interface de E/S, placa de interface de comunicação, placa de malha elétrica e motorredutor CC. Regressa à mesa de alimentação e envia as peças para a estação de teste.
5. Unidade de transporte
Contém um sistema de controlo de velocidade CA, composto por conversor de frequência, motor CA trifásico, correia transportadora, sensor de fibra ótica, etc., instalado na mesa de formação de perfis, utilizado para transferir as peças.
6. Unidade de montagem de peças
É composta por sensor de fibra ótica para peças, mesa de processamento, cilindro, materiais pequenos, etc. É instalada na correia transportadora e utilizada para montar as peças.
7. Unidade de armazenamento
Composta por perfis de alumínio e vidro para máquinas.
8. Armazenamento temporário de resíduos
É instalado na mesa de treino de perfis e armazena temporariamente materiais anormais para alimentação e materiais anormais para processamento. Quarto, a lista de configuração (solicitar)
5. Projetos de formação prática
1. Princípio, utilização e depuração do sistema de visão por computador
2. Princípio, utilização e depuração do sistema de robô industrial de seis eixos
3. Calibração e conversão mútua entre o sistema de coordenadas do robô industrial de seis eixos e o sistema de coordenadas de visão por computador
4. Instalação e comissionamento de aplicações integradas de robôs industriais e sistemas de visão por computador
5. Configuração, programação e depuração de modelos de sistemas de visão por computador
6. Depuração manual de robôs industriais através da unidade didática
7. Configuração e modificação das coordenadas de cada ponto de controlo através da unidade didática
8. Escrita e modificação de programas de robôs industriais através da unidade didática
9. Configuração de coordenadas de seguimento de robôs
10. Desenvolvimento de software e programação de sistemas de robôs industriais
11. Edição e depuração de entrada de imagem visual inteligente
12. Edição e depuração de resultados visuais inteligentes
13. Medição de comparação de cores visual inteligente
14. Medição de comparação numérica visual inteligente
15. Medição de comparação de tamanho visual inteligente
16. Medição de ângulo visual inteligente
17. Aplicação integrada de sistema de visão inteligente e industrial Robot
18. Programação e depuração de PLC
19. Aplicação integrada de sistema de visão inteligente e robô industrial
20. Ligação do variador e do circuito principal do motor CA
21. Configuração de parâmetros e funcionamento do painel do variador
22. O painel do conversor de frequência controla a regulação da velocidade do motor CA
23. Controlo de arranque e paragem do motor através do terminal externo do variador
24. Instalação do circuito de controlo direcional pneumático
25. Instalação do circuito de controlo pneumático26. Circuito de controlo sequencial pneumático
27. Ligação do circuito de gás do sistema pneumático
28. Ajuste da posição da chave automática
39. Depuração do sistema pneumático
