ZE3213 Condicionador para Análise de Transdutores de Nível, Pressão e Caudal - Equipamento Didáctico para o Ensino Profissional - Treinador de Controlo de Processos
O módulo deve permitir a análise teórica e a experimentação dos seguintes tópicos principais: Características gerais do transdutor; transdutor de caudal; medidor de caudal Windmall
Tema principal da teoria de controlo automático para sistemas lineares e contínuos no tempo
Tipos de reguladores: Regulador P1D (proporcional-integral-derivativo)
Resposta do regulador P1D aos sinais típicos
A unidade experimental fornece uma introdução experimental abrangente aos fundamentos da engenharia de controlo, utilizando um exemplo de controlo combinado de caudal e nível. O nível e o caudal podem ser controlados individualmente e em cascata. No modo em cascata, o nível é a principal variável controlada. O controlo de caudal fornece, então, o ajuste ideal da variável controlada à variável de referência (ponto de regulação).
Todos os componentes estão claramente dispostos num painel vertical. O esquema do processo em grande formato auxilia a compreensão. Uma bomba fornece água de um tanque de armazenamento para um sistema de tubagem que contém um rotâmetro. A partir daí, a água passa para o tanque transparente com controlo de nível. O nível é medido por um sensor de pressão instalado na base do tanque. Os controladores utilizados são dois controladores industriais digitais de última geração. O atuador no circuito de controlo é uma válvula proporcional eletromagnética. As válvulas de esfera na saída do tanque e no sistema de tubagem permitem a geração de variáveis de perturbação definidas. A variável controlada X e a variável de manipulação Y podem ser captadas como sinais analógicos em tomadas de laboratório. Isto permite a ligação de equipamentos de registo externos, como um plotter ou um osciloscópio.

Um software de instrumentação e controlo com módulo de interface (USB) está disponível como acessório. Isto permite a representação das principais variáveis do processo e a execução de funções de controlo.
Especificações
Unidade experimental para experiências de engenharia de controlo
Controlo de nível e caudal individualmente e em cascata
Medição de nível por sensor de pressão
Medição de caudal por rotâmetro com saída elétrica
Geração de variáveis de perturbação por válvulas de esfera com escala
Tanque com transbordo e escala
Válvula de controlo: válvula proporcional eletromagnética
2 controladores industriais digitais, parametrizáveis como controladores P, PI ou PID, em cascata
Grande esquema do processo no painel frontal
Principais variáveis do processo acessíveis como sinais analógicos nas tomadas de laboratório
Dados técnicos
Tanque de armazenamento
Aço inoxidável
Capacidade: 15L
Bomba, 3 estágios
Consumo de energia: 90W
Caudal máximo: 83L/min
máx. Altura manométrica: 6 m
Sensor de pressão: 0…100 mbar
Rotâmetro com saída elétrica: 0…600 L/h
Válvula proporcional eletromagnética: Kvs: 1,1 m³/h
2 controladores: parametrizáveis como os controladores P, PI ou PID
Variáveis de processo como sinais analógicos: 0…10 V
Ligação de dispositivos de gravação externos (ex.: osciloscópio, gravador de linha) através de conectores de laboratório
230 V, 50 Hz, monofásico
230 V, 60 Hz, monofásico
120 V, 60 Hz, monofásico
Dimensões e peso
C x L x A: 1000 x 500 x 1080 mm Peso: aprox. 73 kg
