ZE3331 - Equipamento Educativo para Formação de Controlo de Servomotores CC - Bancada de Trabalho para Formação Elétrica em Escolas e Profissionais1. Introdução ao Equipamento
1.1 Visão Geral
A plataforma de formação para controlo de servomotores CC ZE3331 foi concebida para auxiliar os estudantes e profissionais da área a compreender e aprender sobre o controlo de velocidade, posição e binário dos servomotores CC. A plataforma ZE3331 é composta principalmente por 4 partes: o módulo de alimentação principal, o módulo controlador do servomotor, o módulo de medição do amperímetro e voltímetro e o módulo do servomotor com sistema de parafuso (com limitador), que permite o controlo inteligente do servomotor.
1.2 Características
1. A plataforma de formação para o controlo de servomotores CC ZE3331 adota um design modular, o que simplifica a utilização e torna o princípio de funcionamento claramente visível.
2. A plataforma ZE3331 é compacta, totalmente funcional, fácil de transportar e não requer um local específico para experiências.
3. A plataforma ZE3331 possui um excelente design de proteção de segurança. 4. A plataforma de treino de controlo de servomotores CC ZE3331 está equipada com o software correspondente, que permite obter dados experimentais de forma mais rápida, clara e intuitiva.
2. Parâmetros técnicos
Potência de entrada: monofásica 220V 50Hz
Peso: <150kg
Dimensões: 1262mm*406mm*730mm
Condições de funcionamento: temperatura ambiente -10℃～+40℃; Humidade relativa <85% (25℃)
3. Lista de componentes e descrição detalhada
3.1 Parte principal:
Nº Nome
1 Estrutura da plataforma de formação
2 Disjuntor
3 Botão de emergência
4 Conjunto de amperímetro e voltímetro
5 Tomada K4 de saída DC24V
6 Visor
7 Conjunto de tomadas K4 de entrada/saída DC24V
8 Controlador de servomotor
9 Caixa de suspensão para amperímetro e voltímetro
10 Servomotor
11 Limitador
3.2 Lista de configuração do equipamento
Nº Nome Qtd.
Componente 1 Disjuntor 1
Componente 2 Botão de emergência 1
Componente 3 Amperímetro 1
Componente 4 Voltímetro 1
Componente 5 Visor sensível ao toque 1
Componente 6 Controlador de servomotor 1
Componente 7 Servomotor 1
Componente 8 Limitador 3
Componente 9 Caixa de suspensão para amperímetro e voltímetro 1
Componente 10 Porta USB 1
3.3 Acessórios
Nº Nome Qtd.
1 Cabo 1
2 Cabo elétrico de segurança de 4 mm vermelho Amarelo, preto, verde-amarelo. Vários.
3.º Software. Disco U:1.
4. Lista de experiências.
Experiência 1: Demonstração introdutória do controlo do servomotor CC em bancada de treino.
Experiência 2: Experiência de controlo de velocidade, posição e binário do servomotor CC.
Experiência 3: Experiência de proteção de limite de servomotor CC.
Experiência 4: Experiência de medição de corrente e tensão de diferentes módulos de servomotor CC.
Experiência 5: Experiência de modelação e identificação de servomotor CC no MATLAB.
Experiência 6: Experiência de resposta típica ao degrau de servomotor CC no MATLAB.
Experiência 7: Experiência de seguimento, medição e controlo de dados de servomotor CC no MATLAB.
Experiência 8: Experiência de utilização de amplificadores operacionais e filtros com servomotores CC no MATLAB.
Experiência 9: Experiência de controlo P, PD e PID do servomotor CC no MATLAB.
