SRA102 Equipamento de treinamento para sistema de freio hidráulico assistido a vácuo para veículos elétricos, equipamento didático para instrutor automotivo.I. Composição do Sistema
Esta bancada de testes utiliza um sistema ABS de veículo elétrico, e o veículo original possui um layout de bancada com estrutura aprimorada.
O painel de exibição utiliza um painel de alumínio-plástico. O painel de controle é pintado com um diagrama esquemático intuitivo do sistema de controle eletrônico, consistente com o sistema de controle original do veículo. Possui uma plataforma de operação personalizada, luzes indicadoras de condição de funcionamento, interruptores de motor e um motor de regulagem de velocidade como acionamento, além de uma função de exibição física.
Apresenta demonstrações dinâmicas de várias condições de funcionamento do sistema ABS e funções experimentais, e um suporte universal com rodízios autotravantes para facilitar o ensino móvel.
II. Funções
1. O diagrama esquemático do circuito original do veículo, o diagrama do circuito de óleo e os terminais externos são utilizados para facilitar a detecção e análise do circuito; não há necessidade de desconectar o plugue elétrico ou perfurar o fio, e o ensino e treinamento prático, incluindo resistência, tensão e frequência, podem ser realizados.
2. O manômetro exibe a pressão do óleo de cada cilindro quando o ABS está funcionando em tempo real, de forma intuitiva e clara.
3. O medidor de luz LED simula a exibição em tempo real do status de funcionamento do sensor, da válvula solenoide e da bomba hidráulica.
4. Interface de detecção OBD-2, que pode ser usada para pareamento, leitura de fluxos de dados, leitura de códigos de falha, configurações do sistema, pareamento, execução de componentes, testes e outras operações com instrumentos de detecção.
5. O painel utiliza um diagrama de circuito colorido do princípio do ABS, que é intuitivo e fácil de entender, durável e bonito.
6. A estrutura geral é feita de perfis de alumínio, e os materiais utilizados, como tubos quadrados e cantoneiras, são feitos de materiais padrão nacionais, e a superfície é pintada com plástico. Seguro, confiável, durável e móvel com rodízios universais.
III. Princípio do ABS
O nome completo do ABS é Sistema de Freio Antibloqueio (anti-lock brake system) ou Sistema de Freio Antideslizamento (anti-skid brake system), que pode controlar efetivamente as rodas para permanecerem em estado de rotação, melhorar a estabilidade do carro durante a frenagem e o desempenho de frenagem do carro em más condições de estrada. O sistema ABS detecta continuamente a velocidade de cada roda através do sensor de velocidade instalado em cada roda ou eixo de transmissão. O computador calcula a taxa de deslizamento da roda naquele instante e a compara com a taxa de deslizamento ideal para decidir se aumenta ou diminui a pressão de frenagem, comandando o atuador a ajustar a pressão de frenagem a tempo de manter a roda em um estado de frenagem ideal.
No sistema ABS comum, um sensor de velocidade é instalado em cada roda para inserir o sinal sobre a velocidade de cada roda no dispositivo de controle eletrônico. O dispositivo de controle eletrônico monitora e determina o estado de movimento de cada roda de acordo com o sinal de entrada de cada sensor de velocidade da roda e gera instruções de controle correspondentes. O dispositivo regulador de pressão de freio é composto principalmente por uma válvula solenoide reguladora de pressão, uma bomba elétrica e um reservatório, etc., formando um conjunto independente, que é conectado ao cilindro mestre de freio e a cada cilindro de roda de freio através da tubulação de freio. O dispositivo regulador de pressão de freio é controlado pelo dispositivo de controle eletrônico para ajustar a pressão de freio de cada cilindro de roda de freio.
O processo de funcionamento do ABS pode ser dividido em estágios de frenagem convencional, manutenção da pressão de freio, redução da pressão de freio e aumento da pressão de freio. No estágio de frenagem normal, o ABS não intervém no controle da pressão de freio. Todas as válvulas solenoides de entrada no conjunto da válvula solenoide reguladora de pressão não são energizadas e estão no estado aberto, todas as válvulas solenoides de saída não são energizadas e estão no estado fechado, e a bomba elétrica não é energizada para operar. Os tubos de freio do cilindro mestre para cada cilindro de roda estão em comunicação, enquanto os tubos de cada cilindro de roda para o reservatório estão fechados. A pressão de frenagem em cada cilindro de roda varia de acordo com a pressão de saída do cilindro mestre. O processo de frenagem, nesse momento, é exatamente o mesmo que o de um sistema de freio convencional. Durante a frenagem, quando o dispositivo de controle eletrônico detecta uma tendência de travamento de uma roda, com base no sinal de velocidade recebido pelo sensor de velocidade, o sistema ABS inicia o processo de ajuste da pressão de frenagem. Por exemplo, quando o dispositivo de controle eletrônico detecta uma tendência de travamento da roda dianteira direita, ele energiza a válvula solenoide de entrada que controla a pressão de frenagem da roda dianteira direita e fecha a válvula solenoide de saída do fluido de freio dianteiro direito. O fluido de freio proveniente do cilindro mestre deixa de entrar no cilindro de roda dianteiro direito. Nesse momento, a válvula solenoide de saída do fluido de freio dianteiro direito permanece fechada, impedindo a saída do fluido do cilindro de roda. A pressão de raspagem do cilindro mestre do freio dianteiro direito permanece constante, e a pressão de frenagem das outras rodas que não tendem a travar continuará aumentando com o aumento da pressão de saída do cilindro mestre do freio. Se a pressão de frenagem do cilindro mestre do freio dianteiro direito permanecer constante, o dispositivo de controle eletrônico determina que a roda dianteira direita ainda tende a travar. O dispositivo de controle eletrônico energiza a válvula solenoide de saída dianteira direita, abrindo-a e permitindo que parte do fluido de frenagem no cilindro mestre retorne ao reservatório através da válvula solenoide de saída aberta. Isso faz com que a pressão de frenagem no cilindro mestre do freio dianteiro direito diminua rapidamente, eliminando a tendência de travamento da roda dianteira direita. À medida que a pressão de frenagem no cilindro mestre do freio dianteiro direito diminui, a roda dianteira direita acelera gradualmente sob a ação da força de inércia do veículo. Quando o dispositivo de controle eletrônico determina que a tendência de travamento da roda dianteira direita foi completamente eliminada com base no sinal recebido pelo sensor de velocidade da roda, ele corta a alimentação da válvula solenoide de entrada e da válvula solenoide de saída do fluido de freio dianteiro direito, abre a válvula solenoide de entrada e fecha a válvula solenoide de saída. Simultaneamente, a bomba elétrica é energizada e o fluido de freio é enviado para o cilindro mestre da roda. O fluido de freio, liberado pelo cilindro mestre, entra no cilindro mestre da roda dianteira direita através da válvula solenoide, aumentando rapidamente a pressão de frenagem e fazendo com que a roda dianteira direita volte a levantar e desacelerar.
O diagrama da estrutura do ABS é o seguinte:
O ABS controla a taxa de deslizamento da roda que tende a travar, ajustando a pressão de frenagem da roda que tende a travar, dentro da faixa da taxa de deslizamento do coeficiente de aderência máximo, até que a velocidade do veículo diminua para um nível muito baixo ou a pressão de saída normal do cilindro mestre do freio não cause mais o travamento da roda. A frequência do ciclo de regulação da pressão de frenagem pode atingir 3~20Hz. Neste ABS, há um par de válvulas solenoides de entrada e saída correspondentes a cada cilindro de freio de roda, que podem ser controladas separadamente pelo dispositivo de controle eletrônico. Portanto, a pressão de frenagem de cada cilindro de freio de roda pode ser ajustada independentemente, de modo que as quatro rodas não travem.
IV. Instruções de Operação
1. Coloque o sistema de treinamento em um piso firme e nivelado e fixe as rodinhas com trava automática do sistema.
2. Verifique se os componentes estão soltos devido ao transporte. Se estiverem soltos, manuseie-os imediatamente para evitar mau funcionamento durante a operação. 3. Verifique se as linhas de conexão correspondentes do sistema de treinamento estão intactas, se há danos e se há manchas de água ou sujeira nas juntas.
4. Verifique se as partes metálicas na interface da linha de conexão do sistema de treinamento estão intactas e se os pinos estão tortos ou desconectados.
5. Conecte as fontes de alimentação CA de 220 V e 380 V, conforme mostrado abaixo:
6. Ligue a chave de ignição no sistema de treinamento. O sistema será ligado e o painel de instrumentos acenderá, indicando que o sistema de treinamento está ligado normalmente.
7. Pressione o botão de partida do motor. O motor elétrico começará a acionar o disco de freio para girar.
Disco de freio
Sensor de sinal Hall
8. Opere o painel de controle de velocidade para ajustar a velocidade de acordo com sua preferência.
9. Quando o regulador de velocidade atingir a condição desejada, pressione o pedal do freio. A luz indicadora analógica no painel piscará. O ABS está conectado e funcionando.
Pedal do freio
10. Pressione o botão de parada do motor. O motor elétrico parará e começará a girar.
11. Desligue a chave de ignição, desligue a alimentação do sistema e desconecte o plugue de alimentação. O experimento terminou.
V. Sistema de Simulação de Falhas em Sistema Elétrico
