ZM3199 Equipamento de treino em mecatrónica para controlo de movimento, equipamento didático para treino profissional.Equipamento de treino em controlo de movimento
Visão geral:
Este dispositivo permite a deteção por sensores, o processamento de transações, o controlo inteligente e a execução do acionamento de uma linha de produção. Baseia-se em conhecimentos especializados e competências eletromecânicas básicas em mecânica, microeletrónica, elétrica e eletrónica, deteção por sensores, interfaces, transformação de informação, comunicação em rede e outras áreas da mecatrónica.
Características funcionais:
1. Este sistema utiliza uma estrutura de perfil de alumínio industrial. A bancada de treino com calhas de alumínio está equipada com três unidades básicas: movimento de vaivém de um pequeno carro (deslocamento), manipulador com três graus de liberdade (transporte) e deteção por sensores (identificação de material, deteção de distância, contagem, etc.). Pode ser utilizado com um único atuador ou como plataforma para uma linha de produção automática típica.
2. O mecanismo do sistema utiliza acionadores de cilindro, acionadores de motor com variador de frequência e acionadores de motor CC. A interface de controlo do PLC Mitsubishi e do transdutor é totalmente aberta, permitindo ligações externas arbitrárias para controlo. Pode adaptar-se a uma estrutura modular combinada, sendo cada unidade de trabalho um módulo relativamente independente. Adapta-se a módulos com estrutura standard e tipo gaveta, oferecendo maior permutabilidade.
3. Circuito de proteção de hardware do mecanismo do manipulador. Pode avaliar o sinal de posição do manipulador e o sinal de saída do PLC Mitsubishi. O sinal de atuação correspondente à função lógica é o sinal de atuação de resposta do manipulador; caso contrário, ocorrerá uma falha na atuação, realizando assim a proteção coordenada da máquina.
4. Equipado com diversos sensores comuns da indústria, promove a capacidade de recolha de dados do equipamento, facilitando a programação para os estudantes e garantindo o funcionamento fiável de todo o mecanismo. Permite ao aluno dominar o princípio de funcionamento de vários sensores e a sua aplicação prática, utilizando diferentes sensores para realizar funções diferentes ou iguais.
5.º Suporta redes 485, MODBUS, DP e Ethernet para troca de dados.
Especificações:
1. Dimensões da gaveta: 1240 (C) × 720 (L) × 1300 (A) mm (gaveta fechada)
2. Velocidade máxima de classificação: 20 vezes/minuto
3. Tempo de operação de classificação automática contínua: 24 horas Número de classificações contínuas: 28.800 vezes/dia
4. Fonte de alimentação nominal: CA: 220 V 50 Hz Potência principal: 1,2 kW
5. Pressão de ar nominal: 0,3-0,4 MPa
6. Ambiente de trabalho: temperatura -10 °C a 35 °C, humidade relativa ≤ 85% (25 °C)
Conteúdo do treino experimental suportado:
1. Instalação e comissionamento do sistema pneumático
(1) Instalação do circuito de controlo da direção pneumática
(2) Instalação do circuito de controlo pneumático da velocidade
(3) Instalação do circuito de controlo de sequência pneumática
(4) Instalação do manipulador pneumático
(5) Ligação do circuito de gás do sistema pneumático
(6) Interruptor magnético de ajuste de posição
(7) Comissionamento do sistema pneumático
(8) Instalação do circuito de controlo de oscilação
2. Instalação e comissionamento de Equipamento eletromecânico
(1) Ajuste da coaxialidade do dispositivo de transmissão
(2) Instalação e ajuste da correia transportadora
(3) Instalação e comissionamento do manipulador de transporte
(4) Instalação e comissionamento do equipamento de triagem de artigos
(5) Instalação e comissionamento do equipamento de alimentação
(6) Instalação e comissionamento da linha de proteção automática.
3. Instalação do circuito de controlo elétrico e programação do autómato
(1) Ligação e programação do circuito de controlo do movimento de rotação positiva e negativa do motor.
(2) Ligação e programação do circuito de controlo da velocidade do motor
(3) Programa de deteção de correia
(4) Programação de controlo de ação sequencial pneumática
(5) Programação do controlo do manipulador pneumático
(6) Programação de controlo de equipamento mecatrónico
(7) Programação do controlo de linha de proteção automática
4 Instalação e comissionamento do sistema de controlo automático
(1) Instalação e comissionamento de vários sensores
(2) Controlo automático de deteção de transporte de correia
(3) Controlo automático de manipulador
(4) Controlo automático de mecatrónica
(5) Instalação e comissionamento do sistema de controlo PLC
(6) Instalação e comissionamento da linha de proteção automática
