ZM3159 Equipamento didático para formação com manipulador pneumático, bancada de trabalho pneumática, equipamento para formação profissional.1 Visão geral do produto
1.1 Perfil
Este treinador utiliza diversos tipos de sensores industriais, controladores pneumáticos, interruptores elétricos, PLCs, HMIs, etc., sendo uma plataforma mecatrónica abrangente composta por unidade de armazenamento, unidade de braço mecânico de manuseamento (manipulador), módulo PLC de controlo de movimento, unidade de ecrã táctil, etc. Através de experiências relacionadas, os alunos familiarizar-se-ão com o funcionamento do mecanismo de execução pneumática, o sistema de controlo de movimento baseado no PLC Siemens 1200, o ecrã táctil e o método de comunicação PLC, etc., cultivando o conhecimento e as competências técnicas correspondentes dos alunos. É adequado para escolas profissionais, faculdades e instituições técnicas para o ensino e formação prática.
1.2 Características
(1) A plataforma de treino é construída com substrato de alumínio, com altura da base ajustável, proporcionando um ajuste conveniente e uma estrutura estável. Os módulos atuadores no substrato são fáceis de utilizar e resistentes a danos.
(2) A unidade de controlo PLC é do tipo caixa, com PLC, fonte de alimentação e pontos de entrada/saída ligados ao painel através de terminais de segurança, utilizando cablagem experimental com linha de teste K2, garantindo segurança e fiabilidade.
(3) A integração orgânica da tecnologia de máquinas (incluindo a tecnologia pneumática), a tecnologia de sensores, o controlo PLC e a tecnologia de redes de comunicação reflete as características do processo de fabrico moderno. A estrutura integral, do tipo aberta e desmontável, permite a fácil substituição de módulos, de acordo com o princípio da função de produção e a função integrada de aprendizagem para determinar o conteúdo do módulo, facilitando a escolha do módulo necessário para o ensino ou competição.
(4) O módulo de formação da estação mestre-escravo do dispositivo de exame possui terminais de E/S PLC, ligados através da linha de terminais a cada interruptor de comando, interruptor fotoelétrico, sensor e elemento indicador.
2 Capacidade e parâmetros técnicos
(1) Potência de entrada do sistema monofásico de três fios: 220V±10% 50Hz
(2) Dimensões exteriores: 1250 mm× 750 mm × 1500 mm
(3) Potência da máquina: < 1,5 KVA
(4) Capacidade total: < 100 kg
(5) Condições de funcionamento: temperatura - 10 ℃ ~ + 40 ℃
humidade relativa < 85% (25 ℃)
3 O produto é composto por
3.1 Unidade de entrada de alimentação
Terminais de entrada de energia na área de distribuição, com ficha tipo europeu, controlados por disjuntor diferencial residual.
3.2 Superfície da bancada de trabalho
Praticamente fabricada com substrato de liga de alumínio, a parte inferior possui um pé ajustável em altura, facilitando o ajuste, estrutura firme e design elegante.
3.3 Configuração de energia
Manipulador de peças
. Este equipamento será composto por três partes: uma parte de comando, uma parte operacional e uma consola.
. A parte de controlo consiste num controlador lógico programável modular, equipado com uma fonte de alimentação regulada de 24 VCC, dois conectores SUB-D para ligação sem fios à parte operacional através de dois cabos e tomadas de segurança para ligação à mesa. O controlador pode ser ligado a um PC de programação através de um cabo de ligação e de uma porta mini USB. Permitirá a programação em List, Ladder, Structured Literal, Functional Blocks e Functional Sequence Diagrams (Grafcet).
. A parte operacional será constituída por um braço manipulador que permite a manipulação de peças com uma massa até 1 kg em cinco eixos:
-> um conjunto de cinco atuadores pneumáticos: corpo rotativo, eixo vertical, eixo horizontal, rotação da garra e da garra com duas posições de fixação
-> uma válvula 3/2, 24 VCC
-> um arrancador suave com manómetro e válvula de corte manual
-> pressostato
-> um conjunto de cinco flip-flops 5/2, 24 VDC
-> dois tipos de deteção: elétrica e eletropneumática
-> conectores de segurança de 4 mm e/ou conector Sub-D para controlo e gestão do sistema
A mesa incluirá:
-> uma caixa com ligação simétrica e conectores de segurança
-> dispositivos de controlo e sinalização para a cablagem do circuito de segurança e gestão dos modos de funcionamento (automático, manual e sinalização de avarias).
