ZM7319 Tanque Quádruplo para Controlo de Altura - Equipamento Didáctico para o Ensino Profissional - Equipamento para Laboratório de Mecânica dos Fluidos
Uma experiência prática de controlo de processos altamente reconfigurável
O Sistema de Tanques Acoplados Quanser é um sistema não linear e reconfigurável para experiências de controlo de nível de líquido/processo. O sistema é composto por dois tanques e uma bomba. Cada tanque está instrumentado com um sensor de pressão para medir o nível do líquido.
Uma das grandes vantagens da experiência dos Tanques Acoplados são as diferentes configurações em que pode ser montado e, portanto, a variedade de experiências que pode realizar:
1. Sistema de Entrada Única e Saída Única (SISO)
Nesta configuração, a bomba alimenta diretamente o Tanque 1, onde o nível do líquido é medido através dos sensores de pressão. O Tanque 2 não é utilizado. O objetivo é regular ou monitorizar o nível do líquido no Tanque 1.
2. Sistema SISO acoplado por estado
Nesta configuração, a bomba alimenta o Tanque 1, que por sua vez alimenta o Tanque 2. O controlador necessita de regular ou monitorizar o nível do líquido no Tanque 2 através da tensão aplicada à bomba.
3. Sistema SISO acoplado por estado e por entrada
Aqui, a bomba alimenta o Tanque 1 e o Tanque 2 utilizando um caudal dividido. O Tanque 1 também alimenta o Tanque 2. O objetivo é que o controlador regule ou monitorize o nível do líquido no Tanque 2 utilizando a bomba.
A ‘tomada de perturbação’ acrescenta ainda mais possibilidades às experiências. Pode ser utilizada para estudar a robustez de diferentes algoritmos de controlo. Também pode alterar os diâmetros dos orifícios de entrada e saída para alterar o caudal de entrada e saída dos tanques, modificando eficazmente a dinâmica do sistema.
Conclusão
O sistema de tanques acoplados é provavelmente o mais versátil da gama Quanser. Com três configurações diferentes, a tomada de perturbação e diâmetros de orifício de entrada/saída pequenos, médios e grandes, é possível criar diversos sistemas de dinâmica molecular. Este sistema serve desde o ensino de controlo clássico até à investigação.
