TB230621S11 Kit de Formação sobre o Princípio de Controlo dos Contadores de Autocontrolo - Bancada de Formação Escolar - Equipamento de Laboratório Escolar - Equipamento Educativo para Formação ElétricaDescrição do produto:
Esta caixa de experiências é um sistema de ensino experimental dois-em-um de autocontrolo/controlo por contador. Adota uma estrutura modular e pode construir vários tipos e ordens de ligações analógicas e sistemas de controlo. Pode também realizar o ensino experimental da tecnologia de controlo por computador com um microcomputador como plataforma de controlo, conseguindo assim a multifuncionalidade. Composição do sistema:
1. Fonte de alimentação:
Entrada monofásica trifásica ~ 220V ± 10% 50Hz. Saída CC 5/2A, ±12V/0,5A, com proteção contra inversão de polaridade e curto-circuito. 2.º Sistema principal:
Adota um microprocessador 8088 para facilitar a programação de software de tecnologia de controlo por computador;
Interface de barramento RS232 para comunicação com o computador host (que pode comunicar com a interface USB); contém circuitos de reset total e de reset total manual do computador host;
incluindo função de bloqueio automático de zero e bloqueio manual de zero.
3.º Gerador de funções:
A caixa experimental vem com um módulo de medição e exibição de sinais, que pode medir a tensão do sinal (-5V ~ +5V), frequência, temperatura, velocidade e outros parâmetros.
4.º Gerador de sinal de passo:
É gerado por passo manual (0/+5V, -5V/+5V), controlo de amplitude (potenciómetro) e grupo de saída não linear.
5.º Gerador de sinal de função:
Pode gerar ondas sinusoidais, oblíquas, quadradas, retangulares, características de relé, características de saturação, características de zona morta e características de intervalo. Possui chaveamento
e display digital com informação relacionada com a forma de onda. A gama de frequências do sinal sinusoidal é de 0,1Hz a 2Hz e de 0,8Hz a 50Hz, com uma resolução de 0,1Hz e 1Hz. A gama de frequências das outras formas de onda é de 0,1Hz a 250Hz, com uma resolução de 0,1Hz. A gama de amplitude
do sinal de forma de onda é de -6V a +6V, a resolução de amplitude é de 0,1V e a distorção não ultrapassa os 0,5%, a impedância não ultrapassa os 50Ω. 6. Unidade de simulação operacional:
Fornece 8 unidades analógicas básicas de amplificador operacional OP07 (para experiência), cada unidade possui 6 conjuntos de resistências de precisão de 0,5% ou condensadores de precisão de 5% no circuito de entrada, e 7 conjuntos de resistências de precisão de 0,5% ou condensadores de precisão de 5% no circuito de feedback, e um amplificador operacional é composto por cada unidade. Outra unidade analógica de amplificador operacional estendida, sendo uma delas um amplificador nulo variável, que constitui circuitos proporcionais, circuitos inerciais, circuitos integrais, circuitos proporcionais-derivativos, circuitos PID e sistemas típicos de segunda e terceira ordem, etc.; a segunda é uma biblioteca de rede de correcção, que pode formar vários circuitos de correcção; a terceira são dois conjuntos de módulos de conformação.
7.º Fornecer biblioteca de elementos de resistência-capacitância:
Potenciómetros de 250K e 500K, 2 conjuntos de resistências variáveis de leitura direta de 0 a 999,9K, múltiplos conjuntos de condensadores.
8. 1 conjunto de saída D/A:
Tensão: 0~5V ou –5V~+5V
9. Entrada A/D de 4 canais:
Existem dois canais com entrada de tensão de 0~+5V e dois canais com entrada de tensão de -5V~+5V.
10. 2 conjuntos de suportes de amostras e circuitos de unidade de disparo único.
11.º Fornecer tensões de referência de precisão +Vref e -Vref.
12. Unidade de temporização e interrupção:
2 conjuntos de contadores de temporizador e fontes de interrupção bidirecionais. 13.º Fornecer osciloscópio virtual:
1) 2 canais de entrada de sinal analógico: Pode medir a exibição do plano de fase, frequência logarítmica de amplitude no domínio da frequência, curva de frequência de fase, curva de amplitude de fase, etc.
2) Modo de visualização do osciloscópio no domínio do tempo: Modo de visualização do plano de fase (X-Y);
Modo de visualização da característica de frequência do osciloscópio, incluindo a visualização da característica de frequência de amplitude logarítmica, visualização da característica de frequência de fase logarítmica (diagrama de Bode), modo de visualização da característica de amplitude de fase (diagrama de Nyquist), modo de visualização de análise no domínio do tempo (radiano).
3) Modo de visualização do osciloscópio controlado por computador.
14. Objetos de controlo periférico:
1) Controlo de velocidade e ângulo do motor de passo (35BY48).
2) Saída de velocidade de pulso e saída de velocidade de tensão do motor CC (BY25).
3) Controlo de entrada de largura de pulso ajustável do módulo de temperatura e controlo de entrada de tensão para aquecimento, medição de temperatura do termistor (0℃ ~ 76,5℃).
15.º Suporte ao desenvolvimento secundário:
Além da unidade de operação analógica e do gerador de funções, estão também disponíveis para o utilizador o temporizador 8253, o controlador de interrupção 8259, o conversor analógico-digital e o conversor digital-analógico da caixa experimental.
16. Caixa experimental:
Fabricada em liga de alumínio, dimensões de referência: 480 × 360 × 100 mm.
Cursos de formação:
Experiências de controlo automático
1. Análise no domínio do tempo de sistemas lineares:
1) Estudo de simulação de ligações típicas
2) Resposta transitória e estabilidade de sistemas de segunda ordem
3) Resposta transitória e estabilidade de sistemas de terceira ordem
2. Análise no domínio da frequência de sistemas de controlo linear (diagrama de Bode, diagrama de Ness):
1) Curva característica de frequência de um elo inercial
2) Curva característica de frequência de um sistema de malha fechada de segunda ordem
3) Curva característica de frequência de um sistema de malha aberta de segunda ordem
4) Análise no domínio do tempo das características de frequência
3. Análise do plano de fases de sistemas não lineares
Sistema:
1) Ligações não lineares típicas
2) Sistema de controlo não linear de segunda ordem
3) Sistema de controlo não linear de terceira ordem
4. Calibração e realimentação de estado para sistema linear:
1) Correção de sistema linear
① Correção do avanço de série pelo método do domínio da frequência
② Correção proporcional-derivativa em série pelo método do domínio do tempo
③ Correção proporcional-realimentada pelo método do domínio do tempo
④ Correção diferencial-realimentada pelo método do domínio do tempo
2) Realimentação de estado e alocação de pólos de sistema linear
5. Análise de sistema de controlo por amostragem
6. Simulação de uma experiência de regulação de velocidade em malha fechada de um motor de corrente contínua
7. Simulação de uma experiência de controlo de temperatura em malha fechada
Experiências de tecnologia de controlo por computador
1. Experiência de conversão digital/analógica
2. Experiência de conversão analógica/digital
3.º Amostragem e retenção:
1) Experiência de amostragem
2) Experiência de amostragem/retenção
3) Exemplo de análise de um sistema de controlo por amostragem/retenção
4. Experiências de suavização e filtragem digital:
1) Diferencial e suave
2) Filtragem digital
5. Experiência de controlo PID digital:
1) Controlo PID padrão Algoritmo
2) Algoritmo de controlo PID com separação integral
3) Algoritmo de controlo PID não linear
4) Algoritmo de controlo PID composto com separação integral e Bang-Bang
6.º Sistema de controlo de batimento mínimo:
1) Sistema de batimento mínimo com ondulação
2) Projeto de batimento mínimo sem ondulação
3) Exemplo de projeto de um sistema de controlo de batimento mínimo
7. Algoritmo de Dalin:
1) Algoritmo de Dalin com fenómeno de oscilação evidente e eliminação de oscilação
2) Algoritmo de Dalin com oscilação fraca e eliminação de oscilação
3) Algoritmo de Dalin sem oscilação
8. Controlo de desacoplamento multivariável:
1) Projeto de controlo de desacoplamento multivariável
2) Projeto de controlo de desacoplamento multivariável
9. Desenvolvimento secundário de controlo por microcomputador
Experiências de sistema de controlo
1. Experiência de regulação de velocidade em malha fechada de um motor de corrente contínua
2. Experiência de controlo de temperatura em malha fechada
3. Experiência de controlo de velocidade de motor de passo
4. Experiência de controlo de temperatura em malha fechada misto analógico/digital
